滄州安（ān）川關節（jiē）式機器人 GP8批發

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生（shēng）！

通過同級（jí）別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造（zào）：手（shǒu）腕部的防（fáng）護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度（dù）		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位（wèi）精度²		±0.02mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕（wàn）回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上（shàng）臂）	520°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA